张亚勤:大模型为具身智能开辟新路径,缓解对数据的焦虑

在《锦绣安宁》的剧情中,罗慎远因为出身的缘故。从小就不被人待见。虽然一直住在罗府,却跟下人没有区别。 外人眼中罗府没有三公子,只有即墨轩那位,直到罗宜宁的到来,罗慎远才有了存在感,原来在偌....

科技12月2日消息,张亚勤在Air Open Day的演讲中分享了对具身智能(Embodied Intelligence)发展的 思考和探索。

提到,早在成立之初,实验室便聚焦于“具身智能”这一领域,其研究涵盖机械工程、计算机图形学、和的多学科融合。然而,机器人领域长期面临三大核心挑战:

一是对现实世界运行规则的理解不足;二是机器人领域分支细化,缺乏通用性;三是泛化能力强的机器人尚未实现大规模产业化。

他强调,大模型技术的兴起为这些问题带来了全新 思路。通过的支持,机器可以更好地构建和完善“故事线”,即将虚拟世界和真实世界的数据进行双向学习和闭环验证。

他特别提到,这一模式通过环境(Environment)、智能体(Agent)、奖励函数(Reward Function)和策略(Policy)的闭环设计,正在逐步突破虚实世界割裂的瓶颈。

张亚勤还介绍了S2 (Sim-to-Real Simul ion Pl form)的实际应用。他表示,大模型和具身智能的发展将赋能包括机器人、自动驾驶和人形机器人的多个领域,推动从“研究”到“产业化”的跨越。

“智能的本质是数字、物理和生物系统的协同发展,而我们正见证这一未来逐渐变为现实。”张亚勤表示。(袁宁)

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张亚勤:大模型为具身智能开辟新路径,缓解对数据的焦虑

关键词:张亚机器人智能