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在《小猪佩奇》动画及相关内容中，"咕噜"一词主要与角色行为和声音特征相关，具体信息整理如下：

角色与声音特征

小猪佩奇一家：动画中常出现模仿猪叫的拟声词“咕噜咕噜”，例如佩奇和乔治喝汽水时的可爱表现。

小猫卡迪（Candy Cat）：作为佩奇的朋友，卡迪在兴奋或高兴时会发出“咕噜”声，且擅长模仿老虎的动作。

其他相关萌宠

小狗丹尼（Danny Dog）：擅长运动，常发出“汪汪”叫声，是佩奇的幼儿园同学。

小象艾米丽（Emily Elephant）：性格腼腆，喜欢玩积木和跳泥坑，发出类似喇叭的叫声。

“咕噜”的趣味引用

动画外衍生的短或内容中，常用“咕噜咕噜”或“呼噜噜”等拟声词增强趣味性，例如角色遇到困难时使用此类表达。

综上，《小猪佩奇》中并未明确存在名为“咕噜”的宠物角色，但“咕噜”作为拟声词广泛用于描述角色行为（如猪叫、猫的咕噜声等）12。若特指宠物角色，小猫卡迪因其发声特点可视为最相关的形象。