作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 作为人类身体关节中最灵活的部分，206块人体骨骼中，手部关节就占了四分之一。这也意味着，在人形机器人日趋接近人类智能的今天，想要令其能落地具体场景、并完成任务，一双灵巧手的感知和操控，对机器人能力的突破起到重要作用。 当前，灵巧手操作以视觉方案为主，基于高清摄像头、相机等视觉... IT之家 11 月 1...